EHT系列四轮四转全向移动底盘是一款针对室内外园区使用的一款多功能多模式中型移动底盘。其主要针对测绘行业，工厂运输和农业等场景。

该系列车主要由8个电机动力组成，其中4组驱动电机，4组转向电机。整车VCU基于ARM的核心控制板，不但能够[敏感词]控制车速和转向速度，还能够实时反馈线速度和转向速度。整车基于CAN通讯通过CAN通讯，我们可以在上位机实现对整车的驱动和控制，以及读取车辆的状态信息。在EHT系列底盘上，我们可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能，我们还提供了基于ROS的CAN通讯包，方便用户快速二次开发。