X100系列四轮四转全向移动底盘是一款针对室内外园区使用的一 款多功能多模式中型移动底盘。其主要针对测绘行业，工厂运输和 农业等场景。

该系列车主要由8个电机动力组成，其中4组驱动电 机，4组转向电机。整车VCU基于ARM的核心控制板，不但能够[敏感词] 控制车速和转向速度，还能够实时反馈线速度和转向速度。整车基 于CAN通讯通过CAN通讯，我们可以在上位机实现对整车的驱动和 控制，以及读取车辆的状态信息。

在X100系列底盘上，我们可以实现 自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能，我们还提供了基于ROS的 CAN通讯包，方便用户快速二次开发。