机器⼈功能描述

定位导航与路径规划：RFID盘点机器⼈RS300（下⽂简称盘点机器⼈）采⽤激光SLAM导航技术和惯性导航融合解决⽅案，进⾏准确定位导航；机器⼈通过底层控制算法，可按照调度系统中规划的路径[敏感词]运⾏。

⾃主移动：盘点机器⼈采⽤双轮差动的驱动⽅式，可转变⽅向、可前进、后退、可任意⻆度旋转。可根据调度系统的指令，控制运⾏速度、⽅向、制动等，并实时上报当前运⾏状态。

⾃主盘点：盘点机器⼈可根据调度系统指令，⾃⾏前往指定地点，对指定范围的货架进⾏物料存放状态的盘点，并反馈所获取的信息数据。

数据对接：盘点机器⼈可使⽤⾃身搭载的RFID超⾼频模组，对货架上的RFID标签进⾏识别，并将数据反馈给上层系统。

安全保护：盘点机器⼈内置多重安全保护措施，包括急停保护、避障保护、碰撞保护、电池保护、限位保护等。

其他功能或详细描述请参照《RFID盘点机器⼈⽤户⼿册》相关内容

充电站功能描述

模式切换：充电站可以切换对接充电（⾃动）模式和强制充电（⼿动）模式。

对接充电：当充电站处于⾃动模式时，机器⼈与充电站对接完成后，充电站⾃主检测到外部电池电压接⼊，并显示到充电站液晶屏幕。确认对接充分后，开始启动充电程序，当内部电压上升到与电池电压⼀致时打开输出继电器，向外输出能量，为机器⼈充电。此时“进⾏”指示灯闪烁，闭合充电继电器后，液晶屏幕显示充电电流逐步增⼤，进⼊充电流程。

⼿动充电：当充电站处于强制模式时，充电站从⼿动充电⼝强制输出能量，此时⼿动充电⼝保持带电。注意！此时有⽤电安全隐患，需要谨慎操作！

⾃动停⽌：当充电站处于⾃动模式时，当输出电流⼩于停⽌电流时，充电站将⾃动关闭内部继电器，停⽌输出能量，此时“完成”指示灯常亮。

恒压恒流⼯作状态：当充电站⼯作时，若充电电压达到设定值，充电电流将先稳定在设定的上限值进⾏恒流充电，当充电电流⼩于2A时，充电电压将稳定在设定的上限值，进⾏恒压充电，以提⾼充电效率的同时，保护电池安全，延⻓电池使⽤寿命。

机器⼈调度系统核⼼功能

1. 机器⼈管理功能，能够对RFID盘点机器⼈进⾏统⼀的调度、管理、监控，实现远程操作、监管

2. 任务管理功能：能够对机器⼈的动作任务进⾏创建、暂停、恢复、停⽌等管理操作

3. ⽇志管理功能：能够对机器⼈的运⾏状态、任务执⾏状态等状态信息进⾏记录，并进⾏查找、导出等管理功能

充电站基本参数

充电站基本参数