快速响应客户需求
系统支持进行远程操控，包括机器人移动、停止，云台上下俯仰、水平转动，升降机构升降、警示灯光开关、警示音效开关、照明灯开关
通过后台管理平台打开语音通话开关，可通过麦克风呼叫机器人本地，实现双向语音通话，针对巡逻特殊情况，可实现远程喊话告警、驱离等
宣传播报：系统支持机器人在特定时段或特定区域进行语音广播宣传，通知通告，比如在播放“停水停电通告”，“消防演习通告”等
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| 功能 | 功能细分 | 功能描述 |
| 操作控制 | 远程控制 | 系统支持进行远程操控，包括机器人移动、停止，云台上下俯仰、水平转动，升降机构升降、警示灯光开关、警示音效开关、照明灯开关 |
| 手动遥控 | 通过手持遥控器可遥控机器人行走，包括前进、后退、转向等行走功能 | |
| 智能交互 | 双向对讲 | 通过后台管理平台打开语音通话开关，可通过麦克风呼叫机器人本地，实现双向语音通话，针对巡逻特殊情况，可实现远程喊话告警、驱离等 |
| 语音播报 | 宣传播报：系统支持机器人在特定时段或特定区域进行语音广播宣传，通知通告，比如在播放“停水停电通告”，“消防演习通告”等 | |
| 音频播放：机器人系统支持在特定时段或特定区域进行音频文件播放 | ||
| 语音提示 | 机器人系统针对自身运行状态具备智能语音提提示能，如：“我要去充电了”、“我正在执行任务，请让一让”等 | |
| 自主巡逻 | 任务规划 | 管理后台支持机器人巡逻点设置、巡逻点任务配置、巡逻路线规划、巡逻任务制定 |
| 自主充电 | 机器人系统具备自主充电功能，当机器人处于低电量状态或空闲状态，机器人自动返回充电桩并充电 | |
| 一键充电 | 管理人员可在后台管理界面选择自主充电，机器人结束当前任务，立即返回充电桩进行充电 | |
| 单点导航 | 机器人管理系统支持通过单点导航的方式在地图中选择任意点，机器人自动到达该点位 | |
| 任务报告 | 巡逻机器人每次巡检任务结束，自动生成任务报告，支持任务报告在线查看 | |
| 视频监控 | 实时视频 | 系统具备一路可见光视频实时推流和展示 |
| 历史视频 | 系统支持历史视频存储，用户可根据需要查看的日期进行历史视频的回放和下载 | |
| 图片抓拍 | 图片抓拍 | 机器人系统支持自动或手动抓拍图片，巡逻点自动抓拍，巡逻过程手动抓拍 |
| 智能检测 | 标配算法 | 人脸检测：固定巡逻点位置检测并识别人脸，人脸黑名单告警 |
| 车牌检测：固定巡逻点位置检测并识别车牌，车牌黑名单告警 | ||
| 行人入禁区检测：固定巡逻点位置检测是否有人员闯入并发出闯入告警 | ||
| 垃圾桶检测：固定巡逻点位置检测垃圾桶是否满溢并异常告警 | ||
| 车辆入禁区检测：定点位置检测车辆是否进入禁区并异常告警 | ||
| 定制算法 | 支持客户根据业务需求定制开发其他智能检测算法（客户定制） | |
| 环境检测 | 环境温度 | 环境温度实时检测，检测数据显示 |
| 环境湿度 | 环境湿度实时检测，检测数据显示 | |
| 智能告警 | 系统告警 | 机器人运行状态、错误态、故障信息等系统告警 |
| 业务告警 | 机器人运行业务告警，环境监测阈值告警、智能检测阈值告警 | |
| 电源管理 | 自动充电 | 机器人系统支持低电量自动回充 |
| 手动充电 | 机器人支持手动充电 | |
| 快速换电 | 机器人支持电池快速更换，满足用户更多灵活需求 |
| 参数类别 | 参数项目 | 参数/配置 |
| 整机参数 | 整机尺寸 | 800mmx523mmx952mm |
| 整机质量 | ≤70kg | |
| 升降高度 | 300mm | |
| 底盘离地高度 | 85mm | |
| 装机功率 | ≤1000W | |
| 典型功耗 | ≤150W（机器人平坦路面自主行走） | |
| 轮毂尺寸 | 8英寸 | |
| 驱动方式 | 双轮独立驱动 | |
| 转向模型 | 四轮独立转向 | |
| 悬挂方式 | 四轮独立悬挂 | |
| 散热方式 | 风冷散热 | |
| 防护等级 | 整机IP55 | |
| 性能参数 | 最大越障高度 | 40mm（非连续垂直障碍物） |
| 最大爬坡角度 | 10° | |
| 最大越沟宽度 | 100mm | |
| 最大短时涉水深度 | 60mm | |
| 遥控最大速度 | 1.6m/s（出厂默认速度1.6m/s） | |
| 最小转弯半径 | 0mm（原地转弯） | |
| 刹车距离 | 小于0.5m（0.8m/s行驶速度） | |
| 导航参数 | 导航定位方式 | 激光SLAM |
| 避障方式 | 激光、超声波、红外、物理碰撞 | |
| 自主导航最大速度 | 1.6m/s | |
| 最小通过宽度尺寸 | 1m | |
| 最小通过直角通道尺寸 | 1.2m | |
| 建图面积 | 100万平方米 | |
| 定位精度 | ±10cm | |
| 交互参数 | 交互方式 | 全向拾音器 |
| 远程对讲（后台发起通话） | ||
| 声光系统 | 状态灯、示廓灯 | |
| 蓝红双色爆闪灯 | ||
| 环境监测 | 温度监测 | 量程：-20℃至80℃ |
| 精度：±0.2℃ | ||
| 湿度监测 | 量程：0-100%RH | |
| 精度：2%RH | ||
|
智能检测 （云端算法） |
检测功能 | 人脸检测（定点位置检测并识别人脸，人脸黑名单告警） |
| 车牌检测（定点位置检测并识别车牌，车牌黑名单告警） | ||
| 行人入禁区检测（定点位置检测是否有人员闯入并闯入告警） | ||
| 垃圾桶检测（定点位置检测垃圾桶是否满溢并异常告警） | ||
| 车辆入禁区检测（定点位置检测车辆是否进入禁区并异常告警） | ||
| 视频监控 | 云台型式 | 单光双目云台，水平360°，竖直±90° |
| 监控摄像头 | 分辨率：不小于1920 × 1080 | |
| 夜间补光（红外） | ||
| 镜头倍数：25倍光学变倍 | ||
| 云端历史视频 | 默认服务器端历史存储历史视频 | |
| 服务器部署 | 云端部署 | 默认服务器部署方案为云端部署 |
| 私有化部署 | 支持服务器软硬件私有化部署（客户定制） | |
| 电源参数 | 电池电量 | DC48V/20AH |
| 续航能力 | 100%~0%：平坦路面，正常导航，续航9H | |
| 90%~20%：平坦路面，正常导航，续航5.5H | ||
| 充电时间 | ≤2小时（20%~90%） | |
| ≤3小时（5%~100%） | ||
| 充电方式 | 自动回充/手动充电 | |
| 电池更换 | 快速手动更换（约15min） | |
| 通讯方式 | 通讯方式 | 4G |
| 运行环境要求 | 运行地面类型 | 室内/外，硬化平坦地面 |
| 工作环境温度 | -19℃~55℃ | |
| 工作环境湿度 | ≤95% | |
| 适用场景 | 室内 | 展馆、剧院、机场、车站、写字楼等 |
| 室外 | 物业、机场、车站、公安、园区、景区等 |
