快速响应客户需求
单机使用点对点，多点对多点的搬运任务
使用简单，车载屏幕上完成所有部署
10分钟即可投入使用
兼容系统模式，可自由配套调度系统
完成更加复杂的多机协同作业任务
可先单机模式，后期扩产，可快速扩展
系统功能，对接WMS系统、ERP系统等等
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| 型号 | ES312 | ES520 | FX630 | FX500 | 可定制FX2000-KR | |
| 基础参数 | 外观尺寸（L*W*H）（mm） | (1050-670-317) | 1370*777*697 | 1280*800*618mm | 1550*852*800 | 2100*1400*418 |
| 自重（含电池）（kg） | 140 | 140 | 140 | 180 | 1200 | |
| 载重（kg） | 300 | 500 | 600 | 500 | 2T | |
| 标准举升高度（mm） | 不顶升 | 不顶升 | 不顶升 | 顶升50mm（选配） | 不顶升（选配） | |
| 机械臂 | 有效载荷（kg） | 12Kg | 20Kg | 30kg | 30kg | 120kg |
| 工作范围 | E12-1800 | E15-1430 | S30-1800 | S20-1700mm | / | |
| 自重（含电箱）（kg） | 45Kg | 45Kg | 70Kg | 64Kg | 1100Kg | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | / | |
| 性能 | 运行速度（分段可调）（mm/s） | 0-1200 | 0-1200 | 0-1200 | 0-1000 | 0-800 |
| 导航方式 | 激光导航/二维码导航 | 激光导航/二维码导航 | 激光导航/二维码导航 | 激光导航/二维码导航 | 激光导航/二维码导航 | |
| 定位精度（mm） | ±10mm/±5mm | ±10mm/±5mm | ±10mm/±5mm | ±10mm/±5mm | ±10mm | |
| 越坎能力 | 5mm | 5mm | 5mm | 5mm | 10mm | |
| 驱动方式 | 舵轮 | 舵轮 | 舵轮 | 舵轮 | 舵轮 | |
| 运动方式 | 前进后退，左右转弯，原地旋转 | 前进后退，左右转弯，原地旋转 | 前进后退，左右转弯，原地旋转，横移 | 前进后退，左右转弯，原地旋转，横移 | 前进后退，左右转弯，原地旋转,横移 | |
| 动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 48V50AH | 48V50AH | 48V50AH | 48V60AH | 48V150AH | |
| 额定运行时间（h） | 8-10 | 8-10 | 8-10 | 8-10 | 8-10 | |
| 充满充电时间（h） | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 安全防护 | 激光防撞 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 机械防撞 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 急停按钮、声光报警 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 3D视觉识别 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 3D视觉防撞 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 其他 | 车载显示屏 | / | / | / | / | /可加 |
| 操作模式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动/配置手动遥控器 | |
| 充电模式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
| 通信方式（漫游） | WIFI/4G/5G通信 | WIFI/4G/5G通信 | WIFI/4G/5G通信 | WIFI/4G/5G通信 | WIFI/4G/5G通信 | |
