快速响应客户需求
S系列大负载机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻松实现 50KG 超重负载、工作半径可达 1700mm~2000mm，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭 Elfin 系列技术优势，在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越，是助力用户全面提升生产效率的利器。
零门槛操作使用
适用于大负载场景
碰撞检测安全配置
机体模块化设计
1000Hz实时刷新
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| 重量 | 93kg |
| 额定负载 | 30kg |
| 工作范围 | 1800mm |
| 关节活动范围 | J1、J2、J3、J4、J5、J6:±360° |
| 工具最大速度 | 3.7m/s |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 关节最大速度 | J1-J2: 120°/s J3:120°/sJ4-J6:180°/s |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2 |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输出：2 |
| I/O 电源 | 24V 2A |
| 通讯 | TCP/IP，ModbuS |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 |
| 防护等级 | IP54 |
| 主要材料 | 铝合金 |
| 工作环境温度 | 0-45℃ |
| 外部电源输入 | 200-240V AC, 50-60Hz |
