快速响应客户需求
Elfin 系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的 100 多个[敏感词]和地区。Elfin 系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
双关节模组
设计优化奇异点
灵活的6自由度
高效集成，模块化设计
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| 重量 | 45kg |
| 有效负载 | 8kg |
| 工作范围 | 1300mm |
| 关节活动范围 | J1、J4、J6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 功耗 | 350W典型应用 |
| 关节最大速度 | J1-J2 100°/s J3-J4 150° /s J5-J6 180° /s |
| 工具最大速度 | 2.5m/s |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/0端口 | 数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2 |
| 电箱 I/0端口 | 数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输出：2 |
| I/O 电源 | 24V 2A |
| 通讯 | TCP/IP，ModbusTCP, Profinet（可选配)，Ethernet/IP（可选配) |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 |
| 防护等级 | IP54 /IP66（可选配） |
| 协同操作 | 10个高级安全配置功能 |
| 主要材料 | 铝合金 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ |
| 外部电源输入 | 200-240VAC(可选配110-240VAC),50-60Hz |
