快速响应客户需求
深璟胜室内外全向四轮四转多功能巡检具身平台，自动巡航、自动驾驶为电力、能源、具身而生，是一款适用于室内物流环境的通用安全（自主移动机器人）平台。采用了改进的SLAM技术，搭配多种传感器技术，具备自主导航、深度感知、灵活避障等功能。
负载50~200kg，实现生产物流、仓储物流及服务物流的众多场景中轻型重型货品的自主搬运。同时，该底盘具备极强的拓展性，可安装各类上层机构，满足不同的物流需求。
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| 尺寸 | 699×503×307mm（不含激光高度） |
| 自重 | 85kg |
| 额定负载 | 150kg |
| 导航最大速度 | 1.5m/s |
| 驱动方式 | 四轮驱动，全向移动 |
| 续航时间 | ≥14h |
| 充电时间 | 2.5h |
| 充电方式 | 手动充电/自动充电/支持电池快换 |
| 电池参数 | 铁锂DC48V42Ah |
| 爬坡角度 | 15° |
| 全局定位精度 | ±50mm/±3° |
| 二次定位精度 | ±5mm/±1° |
| 定位激光数量 | 2（2D双激光雷达，对角安装) |
| 导航方式 | 基于2D激光雷达的自主导航 |
| 电池寿命 | 2500次循环后，容量>80% |
| 地面要求 | 硬质平整地面（无水/油/粉尘） |
| 工作环境 | 温度：5-40°C，相对湿度：10-95RH% |
| 可越间隙 | 可越过台阶:35mm，可越过间隙：30mm |
| 超声波组 | 4组 |
| 轮径 | 150mm聚氨酯材质 |
| 尺寸 | 213×580×380mm |
| 输入制式 | 单相三线制（L/N/PE) |
| 输入电压 | 220v |
| 频率 | 45Hz~65Hz |
| 最大输入电流 | 不大于18A(根据实际功率) |
| 输入功率因数 | ≥0.99(满载）根据不同项目有所不同 |
| 输出电压 | 48V |
| 输出电流 | 0~50A |
| 稳压精度 | ≤±0.6% |
| 衡重杂音电压 | <2mV |
| 峰-峰值杂音电压 | ≤150mV(20MHz带宽） |
| 效率 | ≥90%（额定输入满载情况下) |
| 宽频杂音电压 | ≤50mV(3.4kHz~150kHz) |
| 离散频率杂音电压 | ≤≤250mmVV((3.04.1k5HzM~H1z5~03k0HMz H)z) |
| 交流过压值（相电压） | 缺省值（286±5)VAC |
| 交流过压告警恢复点 | 缺省值（276±5)VAC |
| 交流欠压值（相电压） | 缺省值（164±5)VAC |
| 交流欠压告警恢复点 | 缺省值（175±5)VAC |
| 工作温度 | -20℃ ～65℃,推荐15℃～25℃ |
| 存储温度 | -40℃～70℃ |
| 相对湿度 | 10%～90%，推荐40%～60% |
| 大气压 | 70 kPa~106 kPa |
| 场地要求 | 周围无严重尘土、爆炸危险介质、腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体、导电微粒和严重的霉菌，无强电磁场干扰 |
