模块采用工业级芯片开发的嵌入式IO盒，IO盒作为AGV项目系统中的一个数据节点，与产线设备进行信号对接，通过无线WIFI与调度系统进行数据交互；

拥有丰富的外部接口，如以太网口、2个RS232接口、1个CAN总线接口、12路输入输出，工业级设计，满足大部分工业自动化的信号交互需求；

采用I0盒模块对接电梯控制柜和门的控制柜，系统通过无线通信控制电梯和门；通过IO模块与产线PLC对接，获取产线各种状态信息；通过I0模块与光电传感器，检测工位状态信息。